1.驅(qū)動(dòng)傳感器運(yùn)動(dòng)的部件滾珠絲桿，實(shí)行機(jī)運(yùn)用的絲桿假設(shè)有間隙做出的實(shí)行數(shù)據(jù)將直接影響實(shí)行的*大變形和斷后伸長(zhǎng)率。                                                                                                                                        

 2.拉力實(shí)行機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上的實(shí)行機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)有的采用減速機(jī)，有的采用淺顯皮帶，這兩種傳動(dòng)辦法的首要缺點(diǎn)：前種需求按期加潤(rùn)滑油，后種則擔(dān)保不了傳動(dòng)的同步性影響實(shí)行結(jié)果。        

3.拉力實(shí)行機(jī)的力值傳感器，因?yàn)閭鞲衅鞯目诮蔷駬窳死C(jī)的精度和測(cè)力不變性，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上的拉力機(jī)用傳感器小力值通俗用S型傳感器，大力值通俗用輪輻式傳感器，傳感器內(nèi)部通俗為電阻應(yīng)變片式，假設(shè)應(yīng)變片精度不高或固定應(yīng)變片用的膠抗老化才干不好再或許傳感器的材料不好都將影響傳感器的精度和運(yùn)用壽命。                                                                                                                                                

4.拉力實(shí)行機(jī)的動(dòng)力源(電機(jī))也叫馬達(dá)，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上有的拉力機(jī)采用淺顯三相電機(jī)或變頻電機(jī)，這種電機(jī)采用模擬旗子暗號(hào)節(jié)制，節(jié)制回響慢，定位不準(zhǔn)確，通俗調(diào)速局限窄。                                                

5.拉力實(shí)行機(jī)的測(cè)控系統(tǒng)(也就是軟件和硬件)，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上大部分拉力機(jī)的測(cè)控系統(tǒng)采用的是8位的單片機(jī)節(jié)制，采樣速度低，且抗煩擾才干差，其余就是AD轉(zhuǎn)換器，假設(shè)AD轉(zhuǎn)換器的位數(shù)也就是分辯率低的話。那么測(cè)量也不會(huì)準(zhǔn)。